隆庆二年，明穆宗朱载垕为加强北方军事防务，特任戚继光为蓟镇总兵修筑司马台长城。在原有基础上加筑城墙、墩台等御敌设施，凸显关隘气势。直至1933年古北口战役，司马台长城遭到炮火轰击，断壁残垣间愈显苍劲。
1987年司马台长城被列入世界遗产名录，是我国唯一保留明代原貌的古建筑遗址，被联合国教科文组织确定为“原始长城”。中国著名长城专家罗哲文教授评价其为“中国长城是世界之最，而司马台长城是中国长城之最”。 2012年，司马台长城被英国泰晤士报评为“全球不容错过的25处风景之首”。
2010年开始，在总裁陈向宏先生的带领下，一批“古北人”不畏艰难险阻、继往开来，接过守护长城的重任。在原有长城的基础上进行保护，引进法国波马公司最新技术设计的单线循环脱挂抱索器索道，游客可轻松登览、领略司马台长城的壮美。
司马台长城始建于明洪武初年，又经蓟镇总兵戚继光和总督谭伦加固。其山势陡峭，地势险峻，工程浩繁，在山下望司马台长城，只见它背倚蓝天，横亘东西，野云悠悠，极高极险。其山势犹如人的手指并拢，呈双向阶梯状。若从西面登上长城，侧向看去，唯有一峰在上，仿佛只要奋力爬上，便可居高临下。但一旦登上第一个峰顶的敌楼，转身东望，却又有一峰逼面。当登上第二个山头的敌楼，仰头东望，还有更高一峰在上；而低头下望，只见第一个山头上的敌楼全被掩住，真个是“前不见古人，后不见来者。”登上第四个敌楼，眼下开阔起来，远处的村庄冒着温馨的炊烟，显得恬静、悠然。山那边青黄相间的草木一起一伏，几处羊群涌动，平添几许诗情画意，使人联想起“风吹草低见牛羊”的诗句。登上第六个敌楼，楼分上下两层：上层是瞭望台；下层是戍边将士住房，三面有窗，北边是射箭孔。整个楼用大方石块砌成，显得敦实、坚固，气度不凡。造就出这一雄秀奇特无比的长城景观，应归功于这里特殊的燕山地形、重要的地理位置和戚继光等古代将士们的智慧创造。
交通线路
1、自驾车走京承高速至司马台出口2公里即到；或走101国道至汤河大桥（有司马台长城景区的牌楼很明显）右转8公里即到。距三元桥120公里。
2、东直门乘长途汽车乘坐980至密云西大桥站，过马路转乘去司马台的公共汽车。
3、北京旅游集散中心（83531111）发车点：天安门发车中心（每日），宣武门发车站（双休日及国家法定节假日）。
4、驴友路线：东直门公交站，坐980（快）到密云西大桥站（1小时10分钟），到马路对面乘坐密云-司马台的公交车，到司马台最快也要1小时。如果由密云打出租车去路程是55公里。
首汽时代攻略
| 车型 | 普通九龙商务/首汽九龙商务 | 普通考斯特/首汽考斯特 | 普通中巴/首汽时代中巴 | 普通大巴/首汽时代大巴 |
| 座位 | 15 | 16至22 | 35至38 | 49至54 |
| 费用 | 2000元/2500元 | 2200元/2600元 | 2500元/3000元 | 2600元/3100元 |
备注
1.以上收费标准仅供参考，根据季节变化、市场需求费用略有浮动；
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3.超出部分均按照双超标准收取，北京周边旅游包车、大型会议租车，需根据实际用车情况来制定方案；
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